Mótair servo agus braiteoirí

mótair servo
Tá dhá theicneolaíocht fiú a thabhairt faoi deara i mótair servo. Is é ceann an mótar ard-dlúis, a ghlacann coincheap dearaidh ar a dtugtar "mótar cuaille mór". Mar shampla, tá stator ag an mótar naoi-sliotán sé cuaille comhdhéanta de naoi cuaille neamhspleácha, agus déantar corna tiubhaithe a fhoirceannadh ar gach cuaille, agus ansin cuirtear na naoi gcuaille le chéile chun croí mótair a fhoirmiú le naoi sliotán. Ós rud é go ndéantar gach cuaille a fhoirceannadh agus a mhúnlú go neamhspleách, fiú má úsáidtear meaisín uathoibríoch, is féidir an ráta iomlán sliotán a choinneáil chomh hard le 90%. Tá teicneolaíocht déantúsaíochta maith ag an gcineál mótair seo, agus íoslaghdaítear an úsáid spáis agus an toirt, mar sin tugtar mótar ard-dlúis air. Ón bprionsabal oibriúcháin, ní bhaineann an cineál mótair seo le mótar réimse maighnéadach rothlach. Oibríonn sé faoi réimse maighnéadach pulsating trí phas. Dá bhrí sin, tá tréithe áirithe ag a infheidhmeacht, a mhodh dearaidh agus a modh oibríochta, mar sin níl an cineál mótair seo oiriúnach do thiomáint reatha tonn cearnach.
Is é an cineál eile mótair servo ráta cruach maighnéadach leabaithe, is féidir úsáid a bhaint as saintréithe an athraithe ar ionduchtacht an cheathrú agus na n-aiseanna díreacha de bharr an éifeacht cuaille suntasaí leis an suíomh chun ráta fíor-shuíomh braiteoir servo tiomáint leictreach a fhoirmiú. córas.
Braiteoir
Chomh maith le cineálacha éagsúla ionchódóirí fhótaileictreach, is fiú aird a thabhairt ar ionchódóirí maighnéadacha. Tá méid agus meáchan an ionchódóra maighnéadach mórán uaireanta níos lú ná iad siúd atá ag an ionchódóir fhótaileictreach. Tá raon teochta níos leithne aige agus tá sé beagnach imdhíonachta do turraing agus creathadh. Tá a phrionsabal oibre an-simplí. Is sliseanna é a stator le heilimintí magnetosensitive Hall leabaithe agus DSP. Féadfaidh a mhéid a bheith chomh beag le pacáiste MSOP-24. Is maighnéad dhá-cuaille é a rótar. Is é 10-12 giotán a thaifeach agus is é 8-10 giotán a chruinneas. Tá an cineál ionchódóra maighnéadach seo ar fáil cheana féin.
I gcás feidhmeanna spáis, chun ceanglais chomhshaoil ​​-35 céim -80 céim , a chomhlíonadh, tá sé beagnach dodhéanta ionchódóirí fótaileictreacha traidisiúnta a úsáid. Ar an gcúis seo, tá ionchódóir maighnéadach forbartha againn le taifeach 16 giotán agus cruinneas 12 ghiotán. Tá ciorcad próiseála comhartha an ionchódóra mhaighnéadaigh ar aon dul leis an gciorcad rialaithe tiomána (FPGA), a fhoirmíonn braiteoir comhtháite agus ciorcad rialaithe tiomána.
Tá an braiteoir reatha fíor-riachtanach le haghaidh rialú servo. Is féidir le córais ísealchumhachta sampláil friotóra a úsáid, agus go ginearálta úsáideann siad [1] braiteoirí reatha Halla. Tiontaíonn an dá mhodh comharthaí analógacha go comharthaí digiteacha agus ansin glacann siad páirt i rialú servo digiteach. De ghnáth is éard atá i bhfoirm aschuir an chomhshó A/D thuas ná bíog dhigiteach sraitheach nó comhartha modhnú leithead bíge.